/*===================================================================\ | F D S Freiprogrammierbare CNC auf MCC2-Kernel FDS.TXT | \====================================================================/ Inhalt: ~~~~~~~ neu in Version... 1. Allgemeines ....................................* 1.1. Namensgebung der MOT-Dateien ..................* 1.2. Bootlader .....................................v2.00 1.3. DIL-Schalter...................................* 2. Kopplung PLC <-> CNC/FW ........................* 3. Änderungsliste .................................v2.06 ----------------------------------------------------------------------- 1. Allgemeines ^^^^^^^^^^^^^^ 1.1. Namensgebung der MOT-Dateien ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ FDSvvvK Standard-Version der Freiprogrammierbaren Steuerung FDS vvv = Versionsnummer (z.B. 201 = v2.01) K = X: individuell angepasste Version (SM-Nummer zugeordnet) F: Feldbus variabel (Erkennung I, P und N) 1.2. Bootlader ~~~~~~~~~~~~~~~ Die FDS wird (wie alle MCC2-Steuerungen) mit dem universellen Boot- lader BOOT_XXXX, der auf MCC2 konfiguriert wird, ausgestattet: --> BOOT_MCC2.mot 1.3. DIL-Schalter ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ DIL1 ........................ DIL2 ........................ DIL3 CNC-Programmierschutz... on=aus off=ein (optional) DIL4 Lader forcieren......... on=nein off=ja 2. Kopplung PLC <-> CNC/FW ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ Merker 0.3: [.W] globale Start-Funktion (z.B. von START-Taste) zum Fortsetzen nach Unterbrechungs-Situation, Einzel- satz... 3.3: [r1] Anforderung einer Initialisierung der Antriebe 3.7: [r0] Bereitschaftsanzeige. Darf von PLC gelöscht werden, um Programm-/Funktionsabbruch zu erwirken. 14.7: [r0] Projektwechsel hat stattgefunden 3. Änderungsliste ^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 180315 v2.00 * Urversion, übernommen aus FIS (MCC1) v1.59 * Direktstart Initialisierung wenn Automatik mit MB2=7 gestartet. * Unterstützt H1.1 = zwangsweise Satz-Synchronisation * Unterstützt Absolutgeber-Achsen (bzgl. Referenzfahrt) * PLC-Register abwählbar (statische + dynamische) * Unterprogrammaufrufe im Init.-Prg. (Pnr7) möglich * Restore Grund-Initialisierung (M/S/B) mit @721 * Initialisierung GHI bei jedem Reset (auch Reset GHI) 180911 v2.01 * Unterstützt Bedienteil-Emulation (Lib v2.10) 180924 v2.02 * MULTIF mit "unsichtbaren" Achsen (G-R-T negativ) * System für Meldungen aus Geräten (FB254.7) * Startkommando CNC-Downloadprogramm (p3;1) setzt nun Gerät auf busy (zuvor Probleme bei Satz-Synchr.) * H1 arbeitet nun auch mit M- und S-Funktionen 190521 v2.03 * Bei Eintritt in Manuell wurde T-Funktion ausgelöst 200807 v2.04 * Variabler Feldbus möglich (Globalteil v4.21) * Achsmonitor erweitert 210216 - * @217 Kn für Einflussnahme auf Custom-Funktionen 210527 v2.05 * Mit Modus-Parameter für Achsen (aus/CNC/SFC) * Neue Klassenstruktur (intern) * Lib v2.16 bringt mehr Sicherheit vor Ä-Zeilen auf SBT 240325 v2.06 * Neuerungen aus Globalteil v4.42