Überwachungseinheit IS1
Die Stillstands- und Drehzahlüberwachung wird in den Servoendstufen der E-Reihe
eingesetzt. Die Überwachungseinheit besteht aus einer Elektronikbaugruppe, die in
der Servoendstufe integriert ist.
Mit diesem Zusatz können die Sicherheitsfunktionen Sicherer Halt, Sicherer
Betriebshalt, Sicheres Stillsetzen sowie Sicher Reduzierte Geschwindigkeit/Drehzahl im
Einrichtbetrieb realisiert werden. Im Automatikbetrieb kann ein Sicher Begrenztes
Schrittmaß überwacht werden.
Die Sicherheitsfunktionen werden während des Betriebs durch die
Überwachungseinheit IS1 überwacht. Dazu sind im System drei Prinzipien zum Aufdecken
von Fehlern und statischer Fehlerzustände, so genannter Schlafender
Fehler, realisiert:
• Die zweikanalige Datenverarbeitung mit diversitärer Struktur
• Der kreuzweise Vergleich der sicherheitsrelevanten Daten
• Die Dynamisierung von statischen Zuständen
Durch diese Maßnahmen ist gewährleistet, dass einzelne Fehler erkannt werden und
nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktionen führen. Inwiefern dies für eine
bestehende Anlage oder Maschine ausreichend ist, ist durch den Anlagen- oder
Maschinenhersteller durch eine Gefahren- und Risikoanalyse zu bestimmen.
Betriebsanleitung für Endstufen mit Überwachungseinheit IS1 (PDF, 394 KB)