Kurzbeschreibung der Servo-Baugruppen

Alle Servobaugruppen besitzen RS422/RS232 Schnittstellen zur Datenkommunikation, die F-Reihe besitzt auch USB. Sie besitzen einen leistungsfähigen CNC-Befehlssatz. Alle Baugruppen beinhalten eine nach Siemens-Step5® programmierbare PLC. Zur Parametrierung und Beobachtung des Antriebs steht die kostenlose PC-Anwendung (GMSH) zur Verfügung.

Der Betrieb der Achsen geschieht entweder autark nach Programmierung als intelligente Einzelachsen oder als Mehrachs-System mit bis zu 63 Achsen unter Steuerrechner FIS, MUC oder PC (bzw. Industie-PC), wobei positionierende Achsen und jeweils bis zu 6 Achsen (unter Interpolationskarte GMI99) als bahngesteuertes Achssystem frei gemischt werden können.
Als Feedback wird entweder ein Resolver oder ein Inkremental- geber (TTL- oder 1Vss-Pegel) verwendet, Absolutgeber mit verschiedenen Schnittstellen sind anschließbar (optional). Ein Zusatz-Feedback Eingang für einen weiteren Inkrementalgeber steht optional zur Verfügung.
Die Lageregler arbeiten mit einem PIDT1 Algorithmus und Abtastzeiten von 1 ms, 500 oder 250 µs (konfigurierbar).

Der ebenfalls digitale Stromregler der Endstufen hat eine Abtastzeit von 125 µs. Der Leistungsteil arbeitet je nach Spannungsbereich mit Power-MOS-Transistoren oder IGBTs. Alle wichtigen Schutzfunktionen sind integriert.

Der Leistungsumfang der integrierten Software enthält diverse Technologiefunktionen wie elektronische Getriebe, Spindelfunktion, usw.