Kurzbeschreibung Interpolation GMI99

Die GMI99 kann bis zu 6 Achsen linear interpolieren (Standardausführung 3 Achsen). Einzelne Fahrtstücke werden dabei fliegend zusammengesetzt, d.h. es kann mit kurzen, aneinander gehängten Geradenstücken beliebig (im Raum) gefahren werden. Geschwindigkeiten und Beschleunigungen sind programmierbar und werden über die Auflösungsverhältnisse der Achsen kontrolliert.
Kommandos und Parameter werden über die Host-RS422 Schnittstelle gegeben. Die Endstufen sind jeweils über eine Seriellschnittstelle (RS422) mit der GMI99 verbunden.

Im Normalfall arbeitet die GMI99 mit der E/A-Hardware der Endstufen. Eine erweiterbare E/A-Einheit, bestehend aus SPE/SPA-Karten, kann an einem weiteren RS422-Port angeschlossen werden. Zur PLC-Programmierung steht ein STEP5-Assembler bereit.
Die GMI99 kann CNC-Befehle (= Fahrkommandos...) aufzeichnen und als Programme zusammenfassen. Diese Download-Programme können dann von der PLC aus gestartet werden.

GMI99
SML4