Kurzbeschreibung Interpolation GMI99Die GMI99 kann bis zu 6 Achsen linear interpolieren (Standardausführung 3
Achsen). Einzelne Fahrtstücke werden dabei fliegend zusammengesetzt, d.h. es
kann mit kurzen, aneinander gehängten Geradenstücken beliebig (im Raum)
gefahren werden. Geschwindigkeiten und Beschleunigungen sind programmierbar
und werden über die Auflösungsverhältnisse der Achsen kontrolliert. Im Normalfall arbeitet die GMI99 mit der E/A-Hardware der Endstufen. Eine
erweiterbare E/A-Einheit, bestehend aus SPE/SPA-Karten, kann an einem
weiteren RS422-Port angeschlossen werden. Zur PLC-Programmierung steht ein
STEP5-Assembler bereit. SML4 |